引領台灣腳底按摩的萌芽發展，首推家喻戶曉的吳若石神父（Rev. Josef Eugster）， 2004年12月吳神父65歲生日，仁慈的面容掛著和煦的微笑，精神奕奕，說著一口流利的國台語，在台東傳教，神職工作之餘， 仍致力「新足部健康法」的推廣，呼籲腳底按摩不是像電視整人節目般的越痛越好，而是依個人的體質，施以適當的刺激，做後有神輕氣爽的感受。

其實，腳底按摩的歷史可以追溯到中國古代，千百年前，老祖宗們即使用足部按摩的方法來達到治病和保健的目的，與傳統醫學的「針灸」有著相似原理，甚至在唐朝時傳入日本，成了今日的「針灸」和「足心道」。俗語說：「樹老先老根，人老先老腳。」所以有人稱足部是人類的「第二心臟」，與全身臟腑經絡密切關係，承擔身體全部重量。腳底按摩是刺激足穴（反射區）來調整人體全身功能，促進血液循環及新陳代謝。